数控系统所牙签的加工轴几是各种各样 的 有直线 圆弧 椭圆 抛物线或其他高次曲线 有两个坐标描述的平面权限 三个坐标描述的空间曲线和多坐标的多维空间曲线 然而设备的加工点的移动方向是有限的 如一般设备的工作台只有x y两个方向 数控技术就是控制工作点以有限方向的运动形成一定的折线曲线 也就是要在加工曲线精度的范围内按照一定的规律配置有闲心方向的线段 使形成的折线与要求的曲线之间的误差运行在精度之内 配置折线折线的工作就是称为插补 为进行为插补运算 插补原理和它的计算是数控技术的一项最基本的功能。也是cnc控制机中的一个嘴中药的促成部分在数控系统中数字信号有电平信号和排重信号 他们起着两种作用 做逻辑推理过程中表示某种信号的有或无 在数字运算中表示数量概念 数控设备共走台的进给距离以最低了沿一个轴线控制脉冲当量 所以设备中最小的数字量与位移量 脉冲当量的大小决定于设备的输出装置机械的转动系统 现任脉冲当量越小 形成的加工精度就会高 但是在一定的加工范围内要求的数字加工数度这些矛盾在具体实现中都要综合考虑数控技术的插补功能是有补充其来实现的 插补器即可以 有硬件逻辑电路组成也可以由 计算软件组成 故由分别称为硬件插补器和软件插不起 无论是硬件的 还是软件的 对他基本要求都可以归纳如下:
1 插补器的计算误差应小于设备最小位置给定量
2 有足够高的计算数段及插补数度 通常应保证设备工作台能大3到6-15m/min的进给数度
3 保证设备工作台合成的进给数度在整个插补范围内恒定
4 能够准确的到达秉承终点 避免累计的补偿误差
所谓插补 实质上是进行起点和终点之间数据点的密化 一般计算机数控系统的均具直线和圆弧插补功能。即插补出起点至终点之间各点的坐标值
插补是计算机数控中最重要的计算任务 为插补在数控系统中的位置 插补计算又必须是事实的即必须在一有限的时间内完成计算任务 插补程序的运行时间和计算精度影响着整个cnc系统的性能指标。人们一直在农历探求一种简单有效的插补算法 就目前普遍应用的算法而言 可分为两大类。